Conectando o Arduino

Como dito antes, nosso estudo será baseado no Arduino UNO. A figura mostra novamente esse modelo e o cabo usb que normalmente o acompanha.

A seguir vemos a imagem da placa, com a identificação dos principais elementos que a compõem.

Na figura a seguir vemos o microcontrolador usado pelo UNO, um Atmega328P.

Depois de tudo o que foi visto até o momento, acho que fica claro que o Arduino representa muito mais do que pode ser posto em poucas palavras. E também deve estar evidente para você que não se trata de um microcontrolador, mas de uma plataforma de desenvolvimento, composta por uma série de modelos de placas (tanto originais quanto clones de desenvolvedores independentes, já que é uma plataforma open source), um microcontrolador, um ambiente de desenvolvimento com linguagem própria e uma extensa biblioteca de apoio. Além disso, mas nem de longe menos importante, conta com toda uma comunidade ativamente engajada e participante, um site oficial repleto de informações e muitos outros dedicados ao assunto. Arduino é tudo isso e crescendo!

Passaremos agora à conexão da placa ao computador. Siga os passos indicados e tudo correrá a contento:

1. Conecte o cabo usb que acompanha seu UNO ao soquete usb

da placa do Arduino.

2. Conecte o outro conector do cabo a uma porta usb livre em

seu computador.

No momento em que você realiza a conexão o led ON , na placa, acende e o outro, marcado com L, começa a piscar. O led ON aceso significa apenas que a placa foi energizada. Mas o motivo pelo qual o outro led pisca é o fato de que a memória de programa do UNO vem pré carregada, de fábrica, com um pequeno programa de demonstração, que instrui o microcontrolador a acender e apagar o led com frequência de 0,5 Hz. Perceba que o led fica um segundo aceso e um segundo apagado, repetindo esse ciclo indefinidamente enquanto a placa estiver energizada. Muito bem, sua placa está conectada e funcionando perfeitamente mas, contudo, seu sistema operacional ainda não está configurado. Se você abrir agora o ambiente de desenvolvimento provavelmente não conseguirá fazê-lo se conectar à placa ainda. A configuração depende do sistema operacional que você está usando e daremos a seguir as instruções para usuários do Windows©, uma vez que a maioria das pessoas em nosso país ainda usa esse sistema. Caso você seja, como eu, usuário do Linux, faça uma visita a essa página:

http://playground.arduino.cc/Learning/Linux. Nela você encontra instruções detalhadas sobre como configurar seu Linux.

Bem, prosseguindo com a instalação no Windows©, há duas possíveis situações:

1. O Windows detecta e instala automaticamente os drives para o

Arduino, atribuindo uma porta COM ao mesmo. É o caso do

Windows Vista e também do Windows 7, pelo menos até onde

pude testar. Você pode verificar qual porta COM foi atribuida

ao Arduino indo ao Painel de Controle e acessando o

Gerenciador de Dispositivos. Nesse caso, basta abrir agora o

IDE do Arduino, acessar o menu Ferramentas - Porta e

escolher a COM que foi atribuida à placa. Pronto, seu Arduino

está configurado para ser usado.

2. O sistema detectou o novo hardware e deu início ao processo

de instalação mas, lamentavelmente, a instalação falha em

algum momento do processo. Faça então o seguinte:

1. Abra o Painel de Controle e navegue até Sistema e

Segurança.

2. Clique em Sistema e abra o Gerenciador de Dispositivos. 3. Localize Portas (COM&LPT). Você deverá encontrar algo

como Arduino UNO (COMxx). Caso não encontre, verifique em Outros Dispositivos à procura de um dispositivo desconhecido.

4. Clique com o botão direito do mouse em Porta “Arduino

UNO (COMxx)” e escolha Atualizar Driver de Software.

5. Agora escolha a opção “Navegar nas pastas à procura de

Driver de Software”.

6. Por fim, naveque e escolha o driver “arduino.inf”

localizado na pasta Drivers do Arduino. Agora o Windows© deverá finalizar a instalação do Driver, corretamente.

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