Bibliotecas

Se a função retorna um valor, é obrigatório que seja determinado o

tipo de retorno, que pode ser um número inteiro, um caractere ou

um número real;

As variáveis declaradas no parâmetro são variáveis de entrada,

cujos tipos também devem ser especificados;

Barra dupla ( / / ) pode ser utilizada para fazer um breve

comentário em alguma linha do código. A função do comentário é

deixar o código claro tanto para o programador quanto para outras

pessoas. Os comentários são ignorados pelo compilador do código;

Também é possível comentar várias linhas do código, para isso

você deve incluir os comando s / * na linha de início e * / ao final

da linha que finaliza o trecho a ser comentado.

BIBLIOTECAS

As bibliotecas são um conjunto de instruções desenvolvidas para

executar tarefas específicas relacionadas a um determinado dispositivo. O

uso de bibliotecas facilita a conexão a sensores, a uma tela, a um módulo

etc., além de poupar tempo do programador.

Algumas bibliotecas já vêm instaladas com o Arduino IDE, outras

podem ser incluídas a partir de download e você também pode criar a sua

própria. Muitas vezes o fabricante de um sensor, módulo, atuador, entre

outros, fornece uma biblioteca para facilitar a programação.

Uma biblioteca padrão é chamada através da seguinte instrução:

1 #include < nome_da_biblioteca >

Por sua vez, uma biblioteca criada pelo usuário segue a sintaxe: