Estruturas Básica de um Sketch

características.

Antes de aprendermos a linguagem de programação do Arduino

devemos conhecer alguns elementos básicos que compõem um Sketch.

Desta forma, a estrutura de um sketch, variáveis, funções e bibliotecas serão

detalhadas a seguir.

ESTRUTURAS BÁSICA DE UM SKETCH

Todos os Sketch Arduino devem ter a estrutura composta pelas

funções setup ( ) e loop ( ) , conforme ilustra o exemplo a seguir.

1 void setup (){

2 Comando 1;

3 Comando 2;

4 ...

5 }

6 void loop (){

7 Comando 3;

8 Comando 4;

9 ...

10 }

A função setup ( ) é responsável pelas configurações iniciais da

placa microcontroladora, tais como definições de pinos de entrada e saída,

inicialização da comunicação serial, entre outras. Essa função é executada

apenas uma vez, na inicialização do programa.

A função loop ( ) é a função principal do programa e é executada

continuamente enquanto a placa microcontroladora estiver ligada. É nesta

função que todos os comandos e operações deverão ser escritos.

OBSERVAÇÕES: