Criando Jogos com Arduino 2: Passo a Passo
Explorando uma Placa Uno Smd R3 Atmega328
A escolha da versão ideal vai depender das necessidades de seu
projeto, mas recomendamos:
Placas de Arduino pequenas: Para projetos que precisam ser leves e
ocupar pouco espaço;
Placas de Arduino tamanho médio e tradicional: Para projetos de
tamanho padrão, como robôs, interfaces homem-máquina, central
de monitoramento, entre outros;
Placas de Arduino maiores dimensões: Para projetos que
demandem maior memória e número de portas de entrada e saída.
EXPLORANDO UMA PLACA UNO SMD R3 ATMEGA328
Conhecer os elementos que compõem o microcontrolador Arduino é
de suma importância antes de iniciar os projetos. Nessa seção, vamos
conhecer a placa UNO SMD R3 Atmega328.
A placa UNO ( Figura 3 ) é considerada a melhor placa para quem
deseja iniciar os estudos de eletrônica e programação, por ser a mais
utilizada e documentada da família Arduino. Por essas razões, os exemplos
deste livro serão baseados nela.
Vamos explorar a placa UNO SMD R3 para nos familiarizar com
seus componentes.
Figura 3 - Placa UNO SMD R3 ATMEGA238.
Fonte de alimentação
O circuito interno da placa UNO deve ser alimentado com uma
tensão contínua de 5 V. Você pode alimentá-lo conectando-o a uma porta
USB do computador, que fornecerá a alimentação e a comunicação de
dados. Você também pode usar uma fonte de alimentação externa, que
forneça uma saída contínua entre 7 e 12 V, por meio da utilização de um
plug P4 ou o pino Vin.
Regulador de tensão
Na placa UNO, o regulador de tensão tem como finalidade
transformar qualquer tensão (entre 7 V e 12 V) que esteja sendo fornecida
pelo conector de alimentação externa em uma tensão contínua de 5 V. Conectores de alimentação elétrica
Os conectores de alimentação elétrica fornecem energia para
dispositivos externos e são constituídos pelos pinos:
Reset que possui a mesma função do botão Reset;
3,3 V e 5 V que fornecem tensão de 3,3 e 5 V, respectivamente;
GND fornece potencial de terra aos dispositivos externos;
Vin fornece ao dispositivo externo a mesma tensão que está sendo
recebida pelo pino de alimentação externa.
Entradas analógicas
A placa UNO possui 6 portas analógicas que estão indicadas como
Analog In, de A0 a A5. Esses pinos são dedicados a receber valores de
grandezas analógicas, por exemplo, a tensão de um sensor. As grandezas
analógicas variam continuamente no tempo dentro de uma faixa de valores.
Conexões digitais
A placa UNO possui 14 portas digitais que estão indicadas como
Digital, de 0 a 13. Estas portas podem ser utilizadas para receber ou enviar
dados de grandezas digitais. Ao contrário das grandezas analógicas, as
grandezas digitais não variam continuamente no tempo, mas sim entre
valores definidos (0 ou 1, ligado ou desligado, sim ou não, 0 V ou 5 V).
Estes pinos digitais operam em 5V e corrente máxima de 40 mA.
Além disso, alguns deles possuem funções especiais, como:
Pinos 3, 5, 6, 9, 10 e 11 podem ser usados como saídas PWM,
simulando uma saída analógica;
Pinos 0 e 1 (RX e TX) podem ser utilizados para comunicação
serial;
Pinos 2 e 3 podem ser configurados para interrupção externa.
Microcontrolador
O microcontrolador utilizado na placa UNO é o ATmega328, um
pequeno chip de 28 pinos que se encontra no centro da placa e é
considerado o cérebro desse dispositivo. Esse único chip é um pequeno
computador, contendo memória, processador e toda eletrônica necessária
aos pinos de entrada e saída.
É no microcontrolador que tudo acontece, é nele que fica gravado o
código desenvolvido para execução. O microcontrolador permite que a
placa Uno funcione de forma autônoma, em outras palavras, uma vez
transferido o código, não existe mais a necessidade de comunicação com o
computador. Um fato que deve ser lembrado é que ao gravar um código, o
anterior é descartado, ficando apenas o último código gravado.
Algumas características do microcontrolador ATmega328
encontram-se detalhadas na Figura 4 .
Figura 4 - Diagrama de blocos do ATmega328.
Fonte: Adaptado de Monk (2017).
Botão Reset
O botão Reset tem como única função reinicializar a placa
microcontroladora.
Outros componentes
Além dos componentes citados, a placa UNO também conta com:
um oscilador a cristal, capaz de realizar 16 milhões de ciclos ou oscilações
por segundo; um conector serial de programação, outro meio de programar
a placa UNO; e um chip de interface USB, que converte os níveis de sinal
usados pelo padrão USB em níveis que podem ser usados pela placa UNO.
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