Estrutura de Controle de Fluxo

2 y=++x; //x agora contém 3 e y também

3 y=x++; //x contém 4, mas y ainda contém 3

 

ESTRUTURA DE CONTROLE DE FLUXO

 

As estruturas de controle são blocos de programação que analisam

variáveis e decidem como o programa deve se comportar com base em

parâmetros pré-definidos. Em outras palavras, a estrutura de controle de

fluxo determina como o programa funcionará diante de certas condições ou

parâmetros.

A Figura 1 1 ilustra um exemplo de estrutura de controle em que,

dependendo do resultado obtido na condicional (verdadeiro ou falso), o

programa executará diferentes instruções.

Neste caso, se o resultado da condicional for verdadeiro o programa

executará a Instrução 1 e, em sequência, a instrução 2. No entanto, se o

resultado da condicional for falso, apenas a Instrução 2 será executada pelo

programa.

 

Figura 11 - Estrutura de controle de fluxo.

IF

 

O comando I F (se) é uma estrutura de controle de fluxo de seleção.

Usamos esse comando para checar uma condição. Se a condição for

satisfeita (verdadeiro) uma lista de instruções delimitadas por {} (chaves)

serão executadas.

No entanto, se a condição não for satisfeita (falso), esta lista de

instruções não será executada e o programa seguirá a sequência de

comandos escritos depois do I F .

A sintaxe do comando I F na programação Arduino é:

 

1 if (condição){

2 Comando 1;

3 Comando 2;

4 ... }

 

IF...ELSE

A combinação dos comandos IF...ELS E permite maior controle

sobre o fluxo de código que o comando I F , por possibilitar que múltiplos

testes sejam agrupados. O comando ELSE (senão) será executado se a

condição do comando IF (se) resultar em falso.

A sintaxe dos comandos IF...ELSE na programação Arduino é:

 

1 if (condição1){

2 Comando 1;

3 }

4 else {

5 Comando 2;

6 }

 

Dentro do comando ELS E podemos adicionar outro comando I F ,

de modo que múltiplos testes podem ser executados ao mesmo tempo.

Desta forma, a sintaxe ficará da seguinte maneira:

 

1 if (condição1){

2 Comando 1;

3 }

4 else if (condição2){

5 Comando 2;

6 }

7 else {

8 Comando 3;

9 }

 

FOR

 

O comando FOR (para) é uma estrutura de controle de fluxo de

repetição. Este comando permite que certo trecho do código seja executado

um determinado número de vezes. O comando for é útil para qualquer operação repetitiva e é usado frequentemente com vetores para operar em

coleções de dados.

A sintaxe do comando FOR é a seguinte:

 

1 for (inicialização; condição; incremento){

2 Comando 1;

3 ...

4 }

 

A inicialização ocorre primeiro e apenas uma vez. A cada repetição

do loop, a condição é testada. Se verdadeira, o bloco de comandos e o

incremento são executados. Do contrário, quando a condição for falsa, o

loop termina.

 

SWITCH...CASE

 

Da mesma forma que o comando I F , o comando SWITCH...CASE

(selecione...caso) é uma estrutura de controle de fluxo de seleção.

Este comando permite especificar códigos diferentes para serem

executados em várias condições, funcionando da seguinte maneira: um

comando SWITCH compara o valor de uma variável aos valores

especificados nos comandos CAS E . Quando um comando CASE é

encontrado, cujo valor é igual ao da variável, o código para esse comando

CAS E é executado.

A sintaxe do comando SWITCH...CASE é a seguinte:

 

1 switch (var){

2 case valor1:

3 comando1;

4 break ;

5 case valor2:

6 comando2;

7 break ;

8 default :

9 comando3;

10 break ;

11 }

A variável va r será comparada ao valor dos vários cases, podendo

ser do tipo in t ou cha r . Os parâmetros valor1 e valor2 são constantes do

tipo in t ou cha r .

 

OBSERVAÇÕES:

A palavra-chave brea k é utilizada para interromper o

comando switc h , devendo ser escrito ao final de cada cas e .

Sem o comando brea k o comando switc h continuará

executando as expressões seguintes, até encontrar um brea k .

A palavra-chave defaul t é opcional e é executada quando a

variável de comparação do switc h não corresponde a nenhum

valor constante dos cas e .

 

WHILE

 

O WHILE (enquanto) é uma estrutura de controle de fluxo de

repetição. As instruções contidas em um WHILE serão repetidas

continuamente, e infinitamente, até que a sua condicional se torne falsa. Em

outras palavras, as instruções contidas no código WHILE serão executadas

enquanto a condição for satisfeita (verdadeiro)

A forma geral do WHILE é:

1 while (condição){

2 Comando 1;

3 ...

4 }

 

DO...WHILE

 

A estrutura DO...WHIL E (faça...enquanto) funciona de forma

semelhante às estruturas WHILE e FO R , com exceção da condição ser

testada ao final do loop, de tal modo que as instruções contidas no

DO...WHILE serão executadas pelo menos uma vez.

A sintaxe do comando DO...WHILE é a seguinte:

 

1 do {

2 Comando 1;

3 } while (condição);

 

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