Estrutura de controle de fluxo

decremento por --.

Os operadores de incremento e decremento podem ser pré-fixos ou pós-

fixos dependendo de serem posicionados antes ou depois do nome da variável

a ser implementada ou decrementada.

 

Tabela 7 - Operadores de incremento e decremento.

Tipo Operador Significado

++x Incrementa x em um e retorna o novo valor de x

Prefixo

--x Decrementa x em um e retorna o novo valor de x

x++ Incrementa x em um e retorna o valor antigo de x

Pós-fixo

x-- Decrementa x em um e retorna o valor antigo de x

 

Exemplo:

1 x=2;

2 y=++x; //x agora contém 3 e y também

3 y=x++; //x contém 4, mas y ainda contém 3

 

Estrutura de controle de fluxo

 

As estruturas de controle são blocos de programação que analisam

variáveis e decidem como o programa deve se comportar com base em

parâmetros pré-definidos. Em outras palavras, a estrutura de controle de fluxo

determina como o programa responderá diante de certas condições ou

parâmetros.

A Figura 22 ilustra um exemplo de estrutura de controle, em que

dependendo do resultado obtido na condicional (verdadeiro ou falso) o programa executará diferentes instruções.

Neste caso, o resultado da condicional for verdadeiro o programa

executará a Instrução 1 e, em sequência, a instrução 2. No entanto, se o

resultado da condicional for falso apenas a Instrução 2 será executada pelo

programa.

 

Figura 22 - Estrutura de controle de fluxo.

 

IF

 

O comando if (se) é uma estrutura de controle de fluxo de seleção.

Usamos esse comando para checar uma condição. Se a condição for satisfeita

(verdadeiro) uma lista de instrução delimitada por {} (chaves) serão

executadas. No entanto, se a condição não for satisfeita (falso) esta lista de

instruções não será executada e o programa seguirá a sequência de comandos

escritos depois do if.

A sintaxe do comando if na programação Arduino é:

1 if (condição){

2 Comando 1;

3 Comando 2;

4 ... }

 

IF...ELSE

 

A combinação dos comandos if...else permite maior controle sobre o

fluxo de código que o comando if , por possibilitar que múltiplos testes sejam

agrupados. O comando else (senão) será executado se a condição do comando

if (se) resultar em falso.

A sintaxe dos comandos if...else na programação Arduino é:

1 if (condição1){

2 Comando 1;

3 }

4 else {

5 Comando 2;

6 }

 

Dentro do comando else podemos adicionar outro comando if , de modo

que múltiplos testes podem ser executados ao mesmo tempo. Desta forma, a

sintaxe poderá ser a seguinte:

1 if (condição1){

2 Comando 1;

3 }

4 else if (condição2){

5 Comando 2;

6 }

7 else {

8 Comando 3;

9 }

 

FOR

 

O comando for (para) é uma estrutura de controle de fluxo de repetição.

Este comando permite que certo trecho do código seja executado um

determinado número de vezes. O comando for é útil para qualquer operação

repetitiva e é usado frequentemente com vetores para operar em coleções de

dados.

A sintaxe do comando for é a seguinte:

1 for (inicialização; condição; incremento){

2 Comando 1;

3 ...

4 }

 

A inicialização ocorre primeiro e apenas uma vez. A cada repetição do

loop, a condição é testada, se verdadeira o bloco de comandos e o incremento

são executados. Por sua vez, quando a condição for falsa o loop termina.

 

SWITCH...CASE

 

Da mesma forma que o comando if , o comando switch...case

(selecione...caso) é uma estrutura de controle de fluxo de seleção. Este

comando permite especificar códigos diferentes para serem executados em várias condições, funcionando da seguinte maneira: um comando switch

compara o valor de uma variável aos valores especificados nos comandos

case . Quando um comando case é encontrado, cujo valor é igual ao da

variável, o código para esse comando case é executado.

A sintaxe do comando switch...case é a seguinte:

 

1 switch (var){

2 case valor1:

3 comando1;

4 break ;

5 case valor2:

6 comando2;

7 break ;

8 default :

9 comando3;

10 break ;

11 }

A variável va r será comparada ao valor dos vários cases, podendo ser

do tipo int ou char. Os parâmetros valor 1 e valor 2 são constantes do tipo int

ou char.

 

OBSERVAÇÕES:

A palavra-chave break é utilizada para interromper o comando

switch , devendo ser escrito ao final de cada case . Sem o

comando break o comando switch continuará executando as

expressões seguintes, até encontrar um break.

A palavra-chave default é opcional e é executado quando a variável de

comparação do switch não corresponde a nenhum valor constate dos

cases.

 

WHILE

 

O while (enquanto) é uma estrutura de controle de fluxo de repetição.

As instruções contidas em um while serão repetidas continuamente, e

infinitamente, até que a sua condicional se torne falsa. Em outras palavras, as

instruções contidas no código while serão executadas enquanto a condição for

satisfeita (verdadeiro)

A forma geral do while é:

 

1 while (condição){

2 Comando 1;

3 ...

4 }

 

DO...WHILE

 

A estrutura do...while (faça...enquanto) funciona de forma semelhante

às estruturas while e for, com exceção de a condição ser testada ao final do

loop, de tal modo que as instruções contidas no do...while serão executadas

pelo menos uma vez.

A sintaxe do comando do...while é a seguinte:

 

1 do{

2 Comando 1;

3 } while (condição);