Estruturas básica de um Sketch

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Estruturas básica de um Sketch

Todos os Sketch Arduino devem ter a estrutura composta pelas funções

setup ( ) e loop ( ) , conforme ilustra o exemplo a seguir.

1 void setup ()

2 {

3 Comando 1;

4 Comando 2;

5 ...

6 }

7 void loop ()

8 {

9 Comando 3;

10 Comando 4;

11 ...

12 }

A função setup ( ) é executada apenas uma vez na inicialização do

programa, e é nela que você deverá descrever as configurações e instruções

gerais para preparar o programa antes que o loop principal seja executado. Em

outras palavras, a função setup ( ) é responsável pelas configurações iniciais

da placa microcontroladora, tais como definições de pinos de entrada e saída,

inicialização da comunicação serial, entre outras.

A função loop ( ) é a função principal do programa e é executada

continuamente enquanto a placa microcontroladora estiver ligada. É nesta

função que todos os comandos e operações deverão ser escritos.