Explorando o Arduino Ide

Ocorrendo tudo bem na instalação do Arduino IDE, você pode

inicializá-lo através do atalho criado na área de trabalho ou buscando por

Arduino no menu iniciar, conforme Figura 13.

 

Figura 13 - Inicializando o Arduino IDE.

 

EXPLORANDO O ARDUINO IDE

 

Ao abrir o Arduino IDE você verá uma tela semelhante à Figura 14.

Caso esteja utilizando o Linux ou Mac OS X, podem haver pequenas

diferenças, mas o IDE é basicamente o mesmo para todos os sistemas

operacionais.

Figura 14 - Visual do Arduino IDE.

 

O Arduino IDE pode ser dividido em três partes: A Toolbar no início da

tela, o editor de texto no centro e a janela de mensagens na base.

No top da Toolbar há uma barra de menus contendo comandos comuns

com os itens: Arquivo, Editar, Sketch, Ferramentas e Ajuda. Os comandos e

funções disponíveis na barra de ferramenta podem ser consultados ao acessar

o comando Ajuda > Ambiente.

Ainda na Toolbar encontra-se os botões de atalho, que fornecem acesso

rápido às funções mais utilizadas. A seguir são mostrados os ícones e o

detalhamento de suas funções.

Verificar: Analisa se há erros em seu código

Upload: Compila seu código e o envia para a placa microcontroladora

Novo: Cria um novo Sketch

Abrir: Mostra uma lista de Sketch existentes Salvar: Salva o seu Sketch atual

Monitor serial: Exibe os dados seriais enviados pela placa microcontroladora

 

O editor de texto é o campo destinado a escrita dos códigos. Os códigos

escritos usando Arduino ou placas compatíveis são conhecidos como Sketches

e são salvos com a extensão de arquivo .ino. Este editor de texto tem

características de um editor tradicional, contendo funções de cortar, copiar,

colar, selecionar tudo, entre outras .

A janela de mensagem fornece mensagens de feedback ao salvar e

exportar arquivos, bem como exibe informações de erros no código ou ao

compilar.

 

Conectando a placa UNO ao computador

 

Agora que já conhecemos a placa UNO e sua interface de

desenvolvimento, vamos conectá-lo ao computador. Esta conexão é realizada

por meio de um cabo USB do tipo A para o tipo B, igual ao da Figura 15.

 

Figura 15 - Cabo USB do tipo A para o tipo B.

Conecte sua placa UNO ao seu computador através da USB. Para saber

se o seu computador Windows está identificando a placa vamos realizar um

teste acessando o gerenciador de dispositivos. Uma opção para se chegar neste

painel é pressionar as teclas “Windows + r”. Assim que o menu executar abrir

digite “mmc devmgmt.msc” sem as aspas, como se pode ser observado na

Figura 16.

 

Figura 16 - Atalho para acessar o gerenciador de dispositivos.

 

Após digitar esse comando e clicar em “OK” será aberta a tela da Figura

17. Para verificar se o driver da placa UNO foi reconhecido navegue até a

opção Portas (COM e LPT) e expanda clicando na setinha do lado do nome. No exemplo abaixo a placa UNO foi reconhecida com sucesso pela porta

COM de número 5, essa informação será útil posteriormente.

 

Figura 17 - Tela do gerenciador de dispositivos.

 

Caso a placa UNO não seja reconhecida pelo seu computador, ela

pode aparecer, com o ícone , em “Outros dispositivos”, como na Figura 18.

 

Figura 18 - Indicador de que a placa Arduino não foi reconhecida.

 

Isso acontece devido à falta de um driver para a interpretação do

dispositivo. Para resolver esse problema basta baixar o driver disponível no

link a seguir e executá-lo:

www.blogdarobotica.com/download-driver-ch340

 

Após a conclusão do download, execute o arquivo baixado, instale o

driver e aguarde a mensagem de confirmação da instalação, conforme Figura

19.

 

Figura 19 - Instalação do driver para interpretação da placa UNO.

 

Seleção da placa e da porta de comunicação da placa UNO

 

Agora que já temos a placa UNO conectada ao computador, vamos

selecionar a placa e a porta de comunicação no Arduino IDE. Para tal, deve-se

selecionar o modelo da placa utilizada no menu Ferramentas, para nossos

exemplos usaremos o Arduino Uno, conforme Figura 20.

 

Figura 20 - Seleção da placa Arduino.

Após a seleção do modelo, deve-se selecionar a porta de comunicação a

 

placa foi atribuída, ou seja, a porta que a placa UNO foi reconhecida. Como

vimos anteriormente, em nosso exemplo, a placa UNO foi reconhecida pela

COM de número 5. A Figura 21 mostra a seleção da COM através do menu

Ferramentas.

 

Figura 21 - Seleção da porta COM.

Após isto, sua placa UNO estará pronta e o ambiente de

 

desenvolvimento configurado para uso.