10-6 Torque

Podemos usar a Eq. 10-34 para escrever

10-6 TORQUE

Objetivos do Aprendizado

Depois de ler este módulo, você será capaz de ...

10.23 Saber que o torque aplicado a um corpo depende de uma força e de um vetor posição, que liga um

eixo de rotação ao ponto onde a força é aplicada.

10.24 Calcular o torque usando (a) o ângulo entre o vetor posição e o vetor força, (b) a linha de ação e o

braço de alavanca da força e (c) a componente da força perpendicular ao vetor posição.

10.25 Saber que, para calcular um torque, é preciso conhecer o eixo de rotação.

10.26 Saber que um torque pode ser positivo ou negativo, dependendo do sentido da rotação que o corpo

tende a sofrer sob a ação do torque: “os relógios são negativos”.

10.27 Calcular o torque resultante quando um corpo está submetido a mais de um torque.

Ideias-Chave

• O torque é uma tendência de rotação ou torção em torno de um eixo que um corpo sofre quando é submetido a uma força . Se a força é aplicada em um ponto dado por um vetor posição em relação ao eixo, o módulo do torque é

τ = rF = r F = rF sen ϕ, t ⊥

em que F é a componente de perpendicular a e ϕ é o ângulo entre e . A grandeza r é a distância t ⊥ perpendicular entre o eixo de rotação e uma reta que passa pelo vetor . Essa reta é chamada de linha de

ação de , e r é chamada de braço de alavanca de . Da mesma forma, r é o braço de alavanca de F . ⊥ t

• A unidade de torque do SI é o newton-metro (N · m). Um torque τ é positivo, se tende a fazer um corpo em repouso girar no sentido anti-horário, e negativo se tende a fazer o corpo girar no sentido horário.