Um Curso de Cálculo, Volume 4
11.5 Determinação de solução particular pelo método da variação das constantes
permanente.
(Sugestão: Veja Exemplo 13.)
8. Determine a solução que satisfaz as condições iniciais dadas.
9. Determine a solução geral
11.5. DETERMINAÇÃO DE SOLUÇÃO PARTICULAR
PELO MÉTODO DA VARIAÇÃO DAS
CONSTANTES
Consideremos a equação diferencial linear de 2.ª ordem, não homogênea, com coeficientes constantes,
Como sabemos, a solução geral da homogênea associada é
onde se as raízes da equação característica forem
reais e distintas; se a raiz for dupla;
se α ± iβ forem as raízes complexas da
equação característica.
A função dada pelo determinante
denomina-se wronskiano de g e g . Deixamos a seu cargo verificar que se 1 2 g (t), g (t) for qualquer um dos pares acima mencionados, então o 1 2
wronskiano nunca se anulará, isto é, para todo t ∈ ,
Nosso objetivo a seguir é estabelecer uma fórmula para a determinação de uma solução particular de . Vamos mostrar, precisamente, que
qualquer solução particular de é dada pela fórmula:
O método que iremos utilizar para obtenção desta fórmula é conhecido como método da variação das constantes e é devido a Lagrange. Este método consiste em substituir, na solução geral da homogênea associada, as constantes A e B por funções A (t) e B (t), a serem determinadas, de modo que
seja uma solução particular de . Temos
Para determinar A (t) e B (t) vamos construir um sistema com duas equações, onde as incógnitas serão as funções A' (t) e B' (t). A primeira equação de tal sistema será
A' (t) g (t) + B' (t) g (t) = 0. 1 2
Estamos impondo, assim, uma condição sobre A (t) e B (t). Com esta condição a derivada se reduz a
Temos, então,
e
Como g e g são soluções da homogênea associada, resulta 1 2
A segunda equação do nosso sistema será
Vamos, então, determinar A (t) e B (t) que tornem compatível o sistema
Resolvendo o sistema pela regra de Cramer, obtemos
Daí
Substituindo em , resulta a fórmula desejada. Com procedimento
análogo, estende-se esta fórmula para equações lineares de ordens n > 2.
EXEMPLO. Determine a solução geral de
Solução
x = A cos t + B sen t h
é a solução geral da homogênea associada. O wronskiano de g (t) = cos t e 1 g (t) = sen t é 2
Pela fórmula anterior,
Temos
ou seja,
por outro lado,
Tomando k = k = 0, temos a solução particular 1 2
x = − cos t ln (sec t + tg t). p
A solução geral da equação dada é, então,
x = A cos t + B sen t − cos t ln (sec t + tg t).
■
Observação. Se tivéssemos deixado k e k quaisquer, seria a solução 1 2 geral da equação dada. Em realidade, a fórmula anterior fornece-nos todas as soluções particulares de , ou seja, tal fórmula fornece a solução geral de .