Um Curso de Cálculo, Volume 2
6.3 Produto Escalar. Perpendicularismo
A2) (x, y) + (s, t) = (s, t) + (x, y)
A3) (x, y) + (0, 0) = (x, y)
A4) (x, y) + (–1)(x, y) = (0, 0)
M1) α[β(x, y)] = αβ(x, y)
M2) α[(x, y) + (s, t)] = α(x, y) + α(s, t) M3) [α + β](x, y) = α(x, y) + β(x, y) M4) 1·(x, y) = (x, y).
Observação. Uma estrutura de espaço vetorial sobre um conjunto não vazio V ca determinada
quando se de nem em V duas operações, uma de adição e outra de multiplicação de um elemento de
V por um escalar, satisfazendo as oito propriedades acima listadas. As operações anteriormente
de nidas determinam, então, sobre o uma estrutura de espaço vetorial real; seus elementos
podem, então, ser chamados de vetores.
6.3 Produto Escalar. Perpendicularismo
De nição 1. O número
a 1 a 2 + b 1 b 2
denomina-se produto escalar dos vetores (a , b ) e (a , b ) e indica-se por (a , b ) · (a , b ). 1 1 2 2 1 1 2 2
Assim,
(a 1 , b 1 )·(a 2 , b 2 ) = a 1 a 2 + b 1 b 2 .
Exemplo 1
O produto escalar dos vetores (2, 3) e (1, 5) é
(2, 3)·(1, 5) = 2·1 + 3·5 = 17.
Observe que o produto escalar de dois vetores é um número.
Sejam os vetores e seja λ um
escalar; são de verificação imediata as seguintes propriedades do produto escalar:
Estamos interessados, a seguir, em definir perpendicularismo ou
ortogonalismo entre vetores do . Consideremos os vetores
. Vamos olhar estes dois vetores apli cados no ponto
P = (x, y) do plano.
A e B são extremidades de , respectivamente. Temos
e
Assim,
A = (x + a , y + b ) e B = (x + a , y + b ) 1 1 2 2
Vamos, agora, aplicar a lei dos cossenos ao triângulo APB para determinar cos θ. Temos
em que AB é a distância de A a B, AP de A a P e PB de P a B. Como
e
segue que
ou seja,
Daí, os vetores serão perpendiculares se e somente se o produto escalar de (a , b ) com (a , b ) for nulo. Nada mais natural, 1 1 2 2 então, do que a seguinte definição.
De nição 2. Dizemos que os vetores (a 1 , b 1 ) e (a 2 , b 2 ) são perpendiculares ou ortogonais se
(a , b )·(a , b ) = 0. 1 1 2 2
Vejamos como fica, em notação de produto escalar, a equação da reta r que passa pelo ponto P = (x , y ) e que é perpendicular à direção do vetor 0 0 0
. Vamos olhar como um vetor aplicado no ponto P = (x , 0 0
y ). 0
O ponto P = (x, y) pertence à reta r se e somente se o vetor P – P for 0 perpendicular a . Assim, a equação da reta que passa pelo ponto P = 0 (x , y ) e é perpendicular à direção do vetor 0 0
ou seja, De segue que a equação acima é equivalente
a
ax + by = c
com c = ax + by . E é um vetor perpendicular à tal reta. 0 0
Exemplo 2
Determine a equação da reta que passa pelo ponto (1, 2) e que é
perpendicular à direção do vetor = (–1, 3).
Solução
A equação da reta é
em que , P = (x, y) e P = (1, 2). Assim, a equação da reta é 0
(–1, 3)·[(x, y)–(1, 2)] = 0
ou
–(x – 1)+3(y – 2) = 0
ou ainda
–x + 3y – 5 = 0.
Consideremos, agora, o vetor , com (m, n) ≠ (0, 0), aplicado no
ponto P = (x , y ). Na figura seguinte, representamos a reta r que passa pelo 0 0 0
ponto P = (x , y ) e que tem a direção do vetor . 0 0 0
Por semelhança de triângulos, para todo P = (x, y) na reta r, existe t tal que
Pois bem,
são as equações paramétricas da reta que passa pelo ponto P = (x , y ) e é 0 0 0 paralela à direção do vetor . Em notação vetorial, esta reta pode ser
expressa na forma
Exemplo 3
Determine a equação, na forma vetorial, da reta que passa pelo ponto (3,
–1) e que é perpendicular à reta 2x – 3y = 7.
Solução
é perpendicular à reta 2x – 3y = 7.
O que queremos, então, é a reta que passa pelo ponto (3, –1) e que seja
paralela ao vetor (2, –3). Assim, a equação da reta pedida é
No , os conceitos de produto escalar e de ortogonalismo são
análogos aos do :
No espaço, a equação vetorial da reta que passa pelo ponto (x , y , 0 0
z ) e que é paralela à direção do vetor é 0
A equação do plano que passa pelo ponto P = (x , y , z ) e que é 0 0 0 0
perpendicular à direção do vetor é
ou
Observe que o plano de equação
ax + by + cz = d
é perpendicular à direção do vetor .
Exercícios 6.3
Determine a equação da reta que passa pelo ponto (1, 2) e que
1.
seja paralela à direção do vetor .
2. Determine a equação vetorial da reta que passa pelo ponto (1, –1)
e que é perpendicular à reta 2x + y = 1.
3. Determine um vetor cuja direção seja paralela à reta 3x + 2y = 2.
4. Determine a equação vetorial da reta que passa pelo ponto e
que seja paralela à reta 3x + 2y = 2.
5. Determine um vetor cuja direção seja paralela à reta dada.
a) x – 2y = 3
b) x + y = 1
c) 2x – 5y = 4
d) x + 2y = 3
6. Determine um vetor cuja direção seja perpendicular à reta dada.
a) 2x + y = 1
b) 3x – y = 3
c) x + 3y = 2
d) 2x – 3y = 1.
7. Determine a equação vetorial da reta que passa pelo ponto dado e
que seja paralela à reta dada.
a) (2, –5) e x – y = 1
b) (1, –2) e 2x + y = 3.
8. Determine a equação vetorial da reta que passa pelo ponto dado e
que seja perpendicular à reta dada.
a) (1, 2) e 2x + y = 3
b) (2, –2) e x + 3y = 1.
9. Determine a equação do plano que passa pelo ponto dado e que
seja perpendicular à direção do vetor dado.
a) (1, 1, 1) e = (2, 1, 3)
b) (2, 1, –1) e = (–2, 1, 2)
10. Determine a equação vetorial da reta que passa pelo ponto dado e
que seja perpendicular ao plano dado.
a) (0, 1, –1) e x + 2y – z = 3
b) (2, 1, –1) e 2x + y + 3z = 1
11. Sejam dois vetores do . Definimos
o produto vetorial de , que se indica , por
em que . Verifique que
12. Determine a equação vetorial da reta que passa pelo ponto (1, 2, –
1) e que seja perpendicular às direções dos vetores
.
13. Determine um vetor não nulo que seja ortogonal aos vetores
dados.
14. Determine a equação do plano que passa pelo ponto dado e que
seja paralelo aos vetores e dados.
15. Sejam dados Verifique
que